S系列直流伺服电动机
SZ系列伺服电动机
ZK系列直流电动机
ZYT系列永磁直流电动机
90SZ99/H5微型直流伺服机
ZCF/ZCF12TH直流测速发电机
ZYS-A永磁式直流测速发电机
J-SZ(ZYT)-PX系列行星减速机
PWM直流电机调速器WK/SK
GK系列方箱齿轮直流减速电机
NMRV系列蜗轮减速机
J76ZYW蜗轮蜗杆减速电机
直流伺服电机结构和速度控制原理
1、直流电机的输出电磁转矩表达式为: 2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种: * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。 3、常用调节电枢电压的方法 优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。