|
SZ系列伺服电动机
SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
|
装结构型式
|
安装结构型式代号
|
机座号
|
|
单轴伸
|
双轴伸
|
|
机壳外圆安装
|
A5
|
AA5
|
36~130
|
|
端盖凸缘安装
|
A3
|
AA3
|
36~130
|
|
底脚安装
|
A1
|
AA1
|
90~130
|
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品
“51~99”表示长铁心产品；
“101~149 "表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号
对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机
结构及电气线路图
|
型 号
|
Dc
|
D1
|
h4
|
L1
|
L
|
D
|
E
|
L4
|
F
|
G
|
d
|
D2
|
E2
|
L12
|
F1
|
G2
|
d2
|
重量(kg)
不大于
|
|
－
|
－
|
－
|
－
|
－
|
(h6)
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
(h11)
|
(H11)
|
(h6)
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
(h11)
|
(H11)
|
|
55SZ01~49
|
55
|
60
|
4.5
|
54.5
|
91
|
5
|
12
|
13.5 |
2
|
3.3
|
7
|
4
|
12
|
13.5
|
光 轴
|
0.75
|
|
55SZ51~99
|
64.5
|
101
|
0.9
|
|
70SZ01~49
|
70
|
74
|
5
|
72
|
114
|
6
|
14
|
16
|
2
|
4.3
|
7
|
5
|
12
|
13.5
|
2
|
3.3
|
7
|
1.5
|
|
70SZ51~99
|
82
|
124
|
1.7
|
|
70SZ101~149
|
94
|
136
|
2
|
|
90SZ01~49
|
90
|
95
|
6.5
|
79.5
|
127
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
6
|
14
|
16
|
2
|
4.3
|
7
|
2.8
|
|
90SZ51~99
|
99.5
|
147
|
3.6
|
|
110SZ01~49
|
110
|
115
|
7
|
109
|
164
|
10
|
20
|
20
|
3
|
7.3
|
10
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
5.8
|
|
110SZ51~99
|
139
|
194
|
7.6
|
|
型 号
|
N
|
h2
|
h3
|
M
|
P
|
S
|
D1
|
L
|
D
|
E
|
L4
|
F
|
G
|
d
|
D2
|
E2
|
L12
|
F1
|
G2
|
d2
|
重量(kg)
不大于
|
|
(h7)
|
-
|
(h12)
|
(±0.15)
|
-
|
(H14)
|
-
|
－
|
(h6)
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
(h11)
|
(H11)
|
(h6)
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
(h11)
|
(H11)
|
|
55SZ01~49
|
42
|
4
|
2.5
|
48
|
58
|
4.5
|
60
|
91
|
5
|
12
|
13.5
|
2
|
3.3
|
7
|
4
|
12
|
13.5
|
光 轴
|
0.75
|
|
55SZ51~99
|
101
|
0.9
|
|
70SZ01~49
|
54
|
5
|
3
|
60
|
72
|
5.5
|
74
|
114
|
6
|
14
|
16
|
2
|
4.3
|
7
|
5
|
12
|
13.5
|
2
|
3.3
|
7
|
1.5
|
|
70SZ51~99
|
124
|
1.7
|
|
70SZ101~149
|
136
|
2
|
|
90SZ01~49
|
70
|
6
|
3
|
76
|
92
|
6.6
|
95
|
127
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
6
|
14
|
16
|
2
|
4.3
|
7
|
2.8
|
|
90SZ51~99
|
147
|
3.6
|
|
110SZ01~49
|
85
|
7
|
4
|
94
|
112
|
9
|
115
|
164
|
10
|
20
|
22
|
3
|
7.3
|
10
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
5.8
|
|
110SZ51~99
|
194
|
7.6
|
|
型号
|
H
|
h
|
h1
|
A
|
b
|
C
|
B
|
1
|
L
|
D
|
E
|
L4
|
F
|
G
|
d
|
D2
|
E2
|
h2
|
F1
|
G2
|
d2
|
重量
(kg)
不大于
|
| |
－
|
－
|
－
|
(±0.25)
|
－
|
－
|
(±0.25)
|
－
|
－
|
h6
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
h11
|
H11
|
h6
|
-
|
-
|
+0.005
-0.015
|
h11
|
H11
|
|
|
50-0.4
|
97.5
|
3
|
100
|
116
|
26.5
|
44
|
64
|
127
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
6
|
14
|
16
|
2
|
4.3
|
7
|
3
|
|
40.5
|
147
|
3.8
|
|
|
63-0.5
|
120.5
|
4
|
115
|
130
|
32
|
70
|
85
|
164
|
10
|
20
|
22
|
3
|
7.3
|
10
|
8
|
16
|
18
|
2
|
5.2
|
10
|
6.1
|
|
47
|
194
|
7.9
|
|
号
|
转矩
( mN.m)
|
转速
(r/min)
|
功率
( W)
|
电压
（V）
|
电流(A）
不大于
|
允许顺逆转速差
(r/min)
|
转动惯量
不大于
(mN.m.s2)
|
附注
|
|
电枢
|
激磁
|
电枢
|
激磁
|
200
|
0.014
|
|
|
55SZ01
|
65
|
3000
|
20.0
|
24
|
24
|
1.55
|
0.430
|
200
|
0.014
|
|
|
55SZ02
|
65
|
3000
|
20.0
|
27
|
27
|
1.37
|
0.420
|
200
|
0.014
|
|
|
55SZ03
|
65
|
3000
|
20.0
|
48
|
48
|
0.79
|
0.220
|
200
|
0.014
|
|
|
55SZ04
|
65
|
3000
|
20.0
|
110
|
110
|
0.34
|
0.090
|
200
|
0.014
|
|
|
55SZ05
|
55
|
6000
|
35.0
|
24
|
24
|
2.70
|
0.430
|
300
|
0.014
|
|
|
55SZ06
|
55
|
6000
|
35.0
|
27
|
27
|
2.30
|
0.420
|
300
|
0.014
|
|
|
55SZ07
|
55
|
6000
|
35.0
|
48
|
48
|
1.34
|
0.220
|
300
|
0.014
|
|
|
55SZ08
|
55
|
6000
|
35.0
|
110
|
110
|
0.54
|
0.090
|
300
|
0.014
|
|
|
55SZ09
|
42
|
8000
-10000
|
40.0
|
110
|
110
|
0.66
|
0.090
|
400
|
0.014
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55SZ10/H4
|
55
|
6000
|
35.0
|
27
|
27
|
2.30
|
0.320
|
300
|
0.014
|
|
|
55SZ11/H5
|
22
|
4500
|
10.0
|
12
|
2.50
|
|
0.014
|
串励
|
|
55SZ51
|
91
|
3000
|
29.0
|
24
|
24
|
2.25
|
0.490
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ51/H2
|
91
|
3000
|
29.0
|
24
|
24
|
2.25
|
0.490
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ51/H7
|
91
|
3000
|
29.0
|
24
|
24
|
2.25
|
0.490
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ52
|
91
|
3000
|
29.0
|
27
|
27
|
2.00
|
0.440
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ53
|
91
|
3000
|
29.0
|
48
|
48
|
1.15
|
0.240
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ54
|
91
|
3000
|
29.0
|
110
|
110
|
0.46
|
0.097
|
200
|
0.019
|
|
|
55SZ55
|
78
|
6000
|
50.0
|
24
|
24
|
3.45
|
0.490
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ56
|
78
|
6000
|
50.0
|
27
|
27
|
3.10
|
0.440
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ56/H1
|
78
|
6000
|
50.0
|
27
|
27
|
3.10
|
0.440
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ57
|
78
|
6000
|
50.0
|
48
|
48
|
1.74
|
0.240
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ58
|
78
|
6000
|
50.0
|
110
|
110
|
0.74
|
0.097
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ59/H3
|
78
|
6000
|
50.0
|
27
|
27
|
3.10
|
0.440
|
300
|
0.019
|
|
|
55SZ60
|
66
|
4200
|
29.0
|
48
|
48
|
1.25
|
0.490
|
250
|
0.019
|
|
|
55SZ61C/H1
|
150
|
3500
|
55.0
|
110
|
1.20
|
350
|
0.019
|
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。
|
|
55SZ62C
|
65
|
3000
|
20.0
|
48
|
1.10
|
200
|
0.008
|
串励场控
|
|
55SZ63C
|
65
|
3000
|
20.0
|
110
|
0.50
|
200
|
0.008
|
串励场控</, DIV>
|
|
55SZ64C
|
65
|
3000
|
20.0
|
24
|
2.20
|
200
|
0.008
|
串励场控
|
|
号
|
转矩
(mN.m)
|
转速
(r/min)
|
功率
(W)
|
电压
(V)<, /FONT>,
|
电流(A)
不大于
|
允许顺逆转速差
(r/min)
<, /TD>
|
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
|
附注,
|
|
电枢
|
激磁
|
电枢
|
激磁
|
|
70SZ01
|
127
|
3000
|
40.0
|
24
|
24
|
, 3.00
|
0.500
|
, ,
200
|
0.058
|
|
|
70SZ02</, DIV ,>
|
127
|
3000
|
40.0
|
,
27
|
27
|
2.60
|
0.440
|
200
|
0.058
|
|
|
70SZ03
|
127
|
3000
|
40.0
|
48
|
48
|
1.60
|
0.250
|
200
|
0.058
|
|
|
70SZ04
|
127
|
3000
|
40.0
|
110
|
110
|
0.60
|
0.110
|
200
|
0.058
|
|
|
70SZ05
|
108
|
6000
|
68.0
|
24
|
24
|
4.80
|
0.500
|
300
|
0.058
|
|
|
70SZ06
|
108
|
6000
|
68.0
|
27
|
27
|
4.40
|
0.440
|
300
|
0.058
|
|
|
70SZ06/H1
|
108
|
6000
|
68.0
|
27
|
27
|
4.40
|
0.440
|
300
|
0.058
|
|
|
70SZ07
|
108
|
6000
|
68.0
|
48
|
48
|
2.40
|
0.250
|
300
|
0.058
|
|
|
70SZ08
|
108
|
6000
|
68.0
|
110
|
110
|
1.00
|
0.110
|
300
|
0.058
|
|
|
70SZ09F
|
108
|
1800
|
20.0
|
220
|
220
|
0.23
|
0.030
|
|
0.058
|
复励
|
|
70SZ51
|
176
|
3000
|
55.0
|
24
|
24
|
4.00
|
0.570
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ52
|
176
|
3000
|
55.0
|
27
|
27
|
3.50
|
0.500
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ53
|
176
|
3000
|
55.0
|
48
|
48
|
1.90
|
0.310
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ54
|
176
|
3000
|
55.0
|
110
|
110
|
0.80
|
0.130
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ55
|
147
|
6000
|
92.0
|
24
|
24
|
6.00
|
0.570
|
300
|
0.070
|
|
|
70SZ56
|
147
|
6000
|
92.0
|
27
|
27
|
5.40
|
0.500
|
300
|
0.070
|
|
|
70SZ57
|
147
|
6000
|
92.0
|
48
|
48
|
3.00
|
0.310
|
300
|
0.070
|
|
|
70SZ58
|
147
|
6000
|
92.0
|
110
|
110
|
1.20
|
0.130
|
300
|
0.070
|
|
|
70SZ59
|
93
|
8000
-10000
|
88.0
|
110
|
110
|
1.32
|
0.130
|
400
|
0.070
|
|
|
70SZ61/H3
|
176
|
3000
|
55.0
|
27
|
27
|
3.50
|
0.490
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ62/H2
|
398
|
6000
|
250.0
|
28
|
28
|
18.00
|
0.500
|
|
0.070
|
复励负载4min，空载6min，冷却至室温
|
|
70SZ63/H3
|
147
|
6000
|
92.0
|
24
|
24
|
6.00
|
0.600
|
300
|
0.070
|
|
|
70SZ64
|
127
|
3000
|
40.0
|
160
|
175
|
0.48
|
0.900
|
200
|
0.070
|
|
|
70SZ65/H5
|
176
|
4500
|
83.0
|
36
|
36
|
3.50
|
0.320
|
250
|
0.070
|
|
|
70SZ101
|
167
|
7500
-9500
|
148.0
|
110
|
110
|
1.95
|
0.120
|
400
|
|
|
|
70SZ101/H4
|
167
|
7500
-9500
|
148.0
|
110
|
110
|
1.95
|
0.120
|
400
|
|
|
|
70SZ103
|
294
|
2750
|
85.0
|
48
|
24
|
3.00
|
0.720
|
180
|
|
短时工作30min
|
|
70SZ104/H1
|
392
|
10000
|
410.0
|
27
|
27
|
30.00
|
0.600
|
500
|
|
短时工作2min
|
|
70SZ105/H2
|
539
|
6000
|
338.0
|
28
|
28
|
22.00
|
0.420
|
|
|
复励负载4min ，空载6min，冷却至室温
|
|
70SZ106
|
150
|
7000
|
110.0
|
200
|
200
|
0.75
|
0.083
|
350
|
|
|
号
|
转矩
(mN.m)
|
转速
(r/min)
|
功率
(W)
|
电压
(V)
|
电流(A)
不大于
|
允许顺逆转速差
(r/min)
|
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
|
附注
|
|
电枢
|
激磁
|
电枢
|
激磁
|
|
90SZ01
|
323
|
1500
|
50.0
|
110
|
110
|
0.66
|
0.200
|
100
|
0.180
|
|
|
90SZ02
|
323
|
1500
|
50.0
|
220
|
220
|
0.33
|
0.110
|
100
|
0.180
|
|
|
90SZ03
|
294
|
3000
|
92.0
|
110
|
110
|
1.20
|
0.200
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ03/H2
|
294
|
3000
|
92.0
|
110
|
110
|
1.20
|
0.200
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ04
|
294
|
3000
|
92.0
|
220
|
220
|
0.60
|
0.110
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ05
|
294
|
3000
|
92.0
|
24
|
24
|
6.10
|
0.800
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ10
|
294
|
3000
|
92.0
|
180
|
200
|
0.75
|
0.110
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ11
|
294
|
3000
|
92.0
|
36
|
36
|
4.00
|
0.520
|
200
|
0.180
|
|
|
90SZ12/H5
|
294
|
3300
|
100.0
|
27
|
27
|
6.10
|
0.900
|
220
|
0.180
|
|
|
90SZ13
|
323
|
1000
|
34.0
|
180
|
200
|
0.33
|
0.120
|
80
|
<, ;, DIV align=center>0.180
|
|
|
90SZ14
|
323
|
1500
|
50.0
|
180
|
200
|
0.44
|
0.120
|
100
|
0.180
|
|
|
90SZ15
|
294
|
2250
|
69.0
|
180
|
200
|
0.56
|
0.120
|
150
|
0.180
|
|
|
90SZ16
|
323
|
1500
|
50
|
48
|
48
|
1.5
|
|
|
|
|
|
90SZ49/T1
|
294
|
3000
|
92
|
27
|
|
5.5
|
|
|
|
|
|
90SZ51
|
510
|
1500
|
80.0
|
110
|
110
|
1.10
|
0.230
|
100
|
0.250
|
|
|
90SZ52
|
510
|
1500
|
80.0
|
220
|
220
|
0.55
|
0.130
|
100
|
0.250
|
|
|
90SZ53
|
480
|
3000
|
150.0
|
110
|
110
|
2.00
|
0.230
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ54
|
480
|
3000
|
150.0
|
220
|
220
|
1.00
|
0.130
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ54/H8
|
480
|
3000
|
150.0
|
220
|
220
|
1.00
|
0.130
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ55
|
510
|
1500
|
80.0
|
24
|
24
|
5.00
|
1.000
|
100
|
0.250
|
|
|
90SZ57
|
319
|
15000
|
500.0
|
220
|
220
|
3.70
|
0.130
|
700
|
0.250
|
短时，2min
|
|
90SZ58
|
319
|
15000
|
500.0
|
55
|
56
|
16.00
|
0.470
|
700
|
0.250
|
短时，2min
|
|
90SZ60
|
824
|
1500
|
130.0
|
60
|
60
|
4.00
|
0.520
|
100
|
0.250
|
短时，2min
|
|
90SZ61/H1
|
294
|
3000
|
92.0
|
48
|
48
|
2.90
|
0.490
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ62/H4
|
510
|
3000
|
160.0
|
36
|
36
|
6.70
|
0.620
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ64
|
510
|
1000
|
54.0
|
180
|
200
|
0.48
|
0.140
|
70
|
0.250
|
|
|
90SZ65
|
510
|
1500
|
80.0
|
180
|
200
|
0.68
|
0.140
|
100
|
0.250
|
|
|
90SZ66
|
480
|
2250
|
113.0
|
180
|
200
|
0.90
|
0.140
|
150
|
0.250
|
|
|
90SZ67
|
480
|
3000
|
150.0
|
180
|
200
|
1.25
|
0.140
|
200
|
0.250
|
|
|
90SZ68C/H7
|
176
|
13000
|
240.0
|
24
|
18.00
|
|
0.250
|
串励，短时，1h
|
|
90SZ69
|
245
|
6000
|
150.0
|
220
|
220
|
1.10
|
0.130
|
300
|
0.250
|
|
|
90SZ71
|
480
|
3000
|
150.0
|
42
|
42
|
4.90
|
0.630
|
200
|
0.250
|
|
型 号
|
转矩
(mN.m)
|
转速
(r/min)
|
功率
(W)
|
电压
(V)
|
电流(A)
不大于
|
允许顺逆转速差
(r/min)
|
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
|
附注
|
|
电枢
|
激磁
|
电枢
|
激磁
|
|
110SZ01
|
784
|
1500
|
123.0
|
110
|
110
|
1.80
|
0.270
|
100
|
0.560
|
|
|
110SZ02
|
784
|
1500
|
123.0
|
220
|
220
|
0.90
|
0.130
|
100
|
0.560
|
|
|
110SZ03
|
637
|
3000
|
200.0
|
110
|
110
|
2.80
|
0.270
|
200
|
0.560
|
|
|
110SZ04
|
637
|
3000
|
200.0
|
220
|
220
|
1.40
|
0.130
|
200
|
0.560
|
|
|
110SZ07
|
477
|
10000
|
500.0
|
110
|
110
|
7.20
|
0.420
|
500
|
0.560
|
短时，10min
|
|
110SZ10H5
|
686
|
500
|
36.0
|
12
|
12
|
4.80
|
2.500
|
30
|
0.560
|
|
,
|
110SZ12
|
637
|
3000
|
200.0
|
160
|
190
|
1.80
|
0.140
|
200
|
0.560
|
|
|
110SZ13C/H10
|
318
|
6000
|
200.0
|
110</, DIV>
|
2.80
|
|
0.560<, /FONT>
|
串励
|
|
110SZ14
|
784
|
1000
|
82.0
|
180
|
200
|
0.67
|
0.140
|
70
|
0.560
, |
,
|
|
110SZ, 15
|
784
|
1500
|
123., 0
|
180
|
, 200
|
0.98
|
0.140
|
100
|
0.560
|
|
|
110SZ16
|
637
|
2250
|
150.0
|
180
|
200
|
1.20
|
0.140
|
150
|
0.560
|
|
|
110SZ49F/H13
|
477
|
3000
|
150.0
|
48
|
4.80
|
0.150
|
|
|
复励
|
|
110SZ51
|
1177
|
1500
|
185.0
|
110
|
110
|
2.50
|
0.320
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ51/H7
|
1177
|
1500
|
185.0
|
110
|
110
|
2.50
|
0.320
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ52
|
1177
|
1500
|
185.0
|
220
|
220
|
1.25
|
0.160
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ52/H8
|
1177
|
1500
|
185.0
|
220
|
220
|
1.25
|
0.160
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ53
|
980
|
3000
|
308.0
|
110
|
110
|
4.00
|
0.320
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ53/H1
|
980
|
3000
|
308.0
|
110
|
110
|
4.00
|
0.320
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ53/H4
|
980
|
3000
|
308.0
|
110
|
110
|
4.00
|
0.320
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ53/H6
|
980
|
3000
|
308.0
|
110
|
110
|
4.00
|
0.320
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ54
|
980
|
3000
|
308.0
|
220
|
220
|
2.00
|
0.160
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ55
|
980
|
3000
|
308.0
|
24
|
24
|
16.50
|
1.300
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ55/H11
|
980
|
3000
|
308.0
|
24
|
24
|
16.50
|
1.300
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ56
|
1177
|
1000
|
123.0
|
110
|
110
|
1.70
|
0.320
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ56/H3
|
1177
|
1000
|
123.0
|
110
|
110
|
1.70
|
0.320
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ57
|
824
|
1450
|
125.0
|
54
|
54
|
3.24
|
0.540
|
|
0.760
|
|
|
110SZ57
|
824
|
2000
|
172.0
|
54
|
54
|
4.50
|
0.540
|
|
0.760
|
借调不磁场电流实现
|
|
110SZ59
|
1274
|
3000
|
400.0
|
96
|
96
|
5.50
|
0.270
|
200
|
0.760
|
短时，1h
|
|
110SZ59/H2
|
1274
|
3000
|
400.0
|
96
|
96
|
5.50
|
0.270
|
200
|
0.760
|
短时，1h
|
|
110SZ60
|
980
|
3000
|
308.0
|
110
|
110
|
4.00
|
0.320
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ61
|
843
|
1700
|
150.0
|
12
|
12
|
17.00
|
2.100
|
120
|
0.760
|
|
|
110SZ62
|
980
|
3000
|
308.0
|
220
|
250
|
1.80
|
0.130
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ63/H12
|
573
|
3000
|
180.0
|
48
|
48
|
5.40
|
0.660
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ63FL/H12
|
574
|
3000
|
180.0
|
48
|
48
|
5.00
|
|
|
0.760
|
复励
|
|
110SZ64
|
1177
|
1500
|
185.0
|
180
|
220
|
1.32
|
0.180
|
100
|
0.760
|
|
|
110SZ65
|
980
|
2250
|
230.0
|
180
|
200
|
1.65
|
0.180
|
150
|
0.760
|
|
|
110SZ66
|
980
|
3000
|
308.0
|
180
|
200
|
2.15
|
0.180
|
200
|
0.760
|
|
|
110SZ67
|
1177
|
1000
|
123.0
|
180
|
200
|
0.85
|
0.180
|
100
|
0.760
|
|
型 号
|
转矩
(mN.m)
|
转速(r/min)
|
功率(W)
|
电压(V)
|
电流(A)不大于
|
允许顺逆转速差(r/min)
|
转动惯量不大于(mN.m.S2)
|
附注
|
|
电枢
|
激磁
|
电枢
|
激磁
|
|
130SZ01
|
2256
|
1500
|
355.0
|
110
|
110
|
4.40
|
0.280
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ02
|
2256
|
1500
|
355.0
|
220
|
220
|
2.20
|
0.180
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ02/H6
|
2256
|
1500
|
355.0
|
220
|
220
|
2.20
|
0.180
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ02/H7
|
2256
|
1500
|
355.0
|
220
|
220
|
2.20
|
0.180
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ03
|
1912
|
3000
|
600.0
|
110
|
110
|
7.60
|
0.280
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ03/H1
|
1912
|
3000
|
600.0
|
110
|
110
|
7.60
|
0.280
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ03M/H5
|
1912
|
3000
|
600.0
|
110
|
110
|
7.60
|
0.280
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ04
|
1912
|
3000
|
600.0
|
220
|
220
|
3.80
|
0.180
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ04/H8
|
1912
|
3000
|
600.0
|
220
|
220
|
3.80
|
0.180
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ04M/H5
|
1912
|
3000
|
600.0
|
220
|
220
|
3.80
|
0.180
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ05F/H1
|
1275<, /FONT>
|
3000
|
400.0
|
110
|
110
|
5.40
|
0.230
|
|
1.960
|
复励
|
|
130SZ06
|
2256
|
750
|
177.0
|
110
|
110
|
2.30
|
0.280
|
75
|
1.960
|
|
|
130SZ07M/H1
|
1593
|
1500
|
250.0
|
220
|
220
|
1.60
|
0.160
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ08M/H1
|
1593
|
1500
|
250.0
|
180
|
180
|
1.80
|
0.280
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ09/H3
|
1912
|
2000
|
400.0
|
24
|
24
|
24.00
|
0.820
|
130
|
1.960
|
并励
|
|
130SZ11
|
2256
|
1500
|
355.0
|
180
|
180
|
3.00
|
0.140
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ12
|
1912
|
3000
|
600.0
|
180
|
200
|
5.00
|
0.140
|
200
|
1.960
|
|
|
130SZ13C
|
1912
|
2500
|
500.0
|
160
|
5.00
|
150
|
1.960
|
串励场控
|
|
130SZ14C
|
1912
|
1500
|
300.0
|
180
|
2.50
|
|
1.960
|
串励
|
|
130SZ16/H10
|
1470
|
2000
|
300.0
|
90
|
220
|
4.70
|
0.170
|
130
|
1.960
|
|
|
130SZ17F/H12
|
1912
|
2000
|
400.0
|
24
|
24
|
2.50
|
0.550
|
|
1.960
|
复励
|
|
130SZ18
|
2256
|
1000
|
236.0
|
180
|
200
|
1.90
|
0.160
|
100
|
1.960
|
|
|
130SZ19/H13
|
2256
|
750
|
177.0
|
80
|
80
|
3.30
|
0.420
|
50
|
1.960
|
带制动器，制动力矩1.2N.m
|
|
130SZ22/H23
|
1147
|
2500
|
300.0
|
48
|
48
|
8.50
|
0.520
|
150
|
1.960
|
短时30min
|
|
130SZ61/H20
|
2867
|
2500
|
750.0
|
160
|
180
|
6.00
|
0.240
|
150
|
1.960
|
|
|
130SZ49F/T1
|
2256
|
1500
|
355.0
|
48
|
48
|
4.80
|
0.220
|
|
|
复励
|
|
130SZ61/H21
|
2867
|
2500
|
750.0
|
160
|
180
|
6.00
|
0.240
|
180
|
|
|
|
130SZ80/T1
|
2867
|
1500
|
450.0
|
220
|
220
|
2.80
|
0.031
|
|
|
|
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。 |
使用条件： |
|
1、海拔不超过4000m; |
|
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。 |
2、环境温度：－40°C~＋55°C; |
|
3、空气相对湿度； |
|
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。 |
4、振动：振频10~150Hz，加速度2.5g; |
|
5、冲击：7g(峰值）； |
|
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。 |
6、允许温升:不超过75K（海拔为1000m时）； |
|
7、任意安装位置;对温热带型电动机还允许在下列条件下工作; |
|
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
|
8、有凝露; |
|
9、有霉菌. |
|
